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<rowcolor=#202020,#DFDFDF> 1회 | 2회 | 3회 | 4회 | 5회 |
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1983 헬싱키 |
1987 로마 |
1991 도쿄 |
1993 슈투트가르트 |
1995 예테보리 |
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| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 6회 | 7회 | 8회 | 9회 | 10회 | |
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1997 아테네 |
1999 세비야 |
2001 에드먼턴 |
2003 파리 |
2005 헬싱키 |
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| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 11회 | 12회 | 13회 | 14회 | 15회 | |
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2007 오사카 |
2009 베를린 |
2011 대구 |
2013 모스크바 |
2015 베이징 |
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| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 16회 | 17회 | 18회 | 19회 | 20회 | |
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2017 런던 |
2019 도하 |
2022 오리건 |
2023 부다페스트 |
2025 도쿄 |