1955년 괴텡겐시에서 태어났다. 원래 하노버 음악원에서
피아노포르테를 전공하던 그는 바로크 음악을 공부하던 중 일반 피아노 연주와 다른 스킬을 요하는
하프시코드에 매력을 느껴 하프시코드로 전공을 바꾼다. 이후 네덜란드로 건너가
니콜라우스 아르농쿠르밑에서 시대음악과 포르테피아노를 사사했다. 1983년 슈타이어는 '
쾰른 앤티크 뮤지카'라는 고음악 단체에서 하프시코드 연주자로 활동하기 시작했으며, 3년 후 단체에서 나온 후 솔리스트로 데뷔한다. 2000년 4월 말 몬트리올에서 바흐 골드베르크 변주곡을 시작으로 세계를 돌며 활동하던 그는 슈베르트 피아노 소나타와 가곡, 모차르트 피아노 소나타등 포르테피아노로 활동범위를 넓혔으며, 현재 아르모니아 문디[1]와 함께 독주, 실내악등 여러 앨범을 출시하며 꾸준한 작품활동을 이어나가고 있다.