1518년 미카와국 하즈군 토요사카촌에서 태어났고 1561년에는 미카와의 나가사와 성을 공격하면서 군공을 세웠고, 1562년에는 산슈 하치만 전투에서 이마가와씨의 공격으로 마츠다이라 모토야스(도쿠가와 이에야스)가 있는 쪽이 무너지자 후미를 담당해 여섯 번의 분전을 했다.
이 때의 일로 비젠 나가미츠가 제작한 칼을 받았고, 1563년에 미카와 잇코 잇키가 봉기하자 잇키 측에 가담했다가 붙잡혔다가 용서받았으며, 마츠다이라 코레타다 휘하에 배속되었다가 1565년에 이에야스의 휘하로 옮겨졌다.
미카와국, 도토미국의 군다이에 임명되었고, 1573년에
미카타가하라 전투 때 하마마츠 성을 지키고 있다가 전황이 불리한 것을 보고 미카타가하라로 갔다가 이에야스가 위험에 빠진 것을 보고 말을 태워 보내면서 자신이 이름을 이에야스의 이름을 칭하고 25기를 이끌고 돌격했다가 전사했다.