고스트로보틱스

Ghost Robotics / Vision 60

Ghost Robotics 고스트 로보틱스
<colbgcolor=#04080f><colcolor=#fff> 설립	2015년
창업자	Avik De, Gavin Kenneally[1]
소재지	[[미국| 파일:미국 국기.svg 미국 ]][[틀:국기| 파일: 특별행정구기.svg 행정구 ]][[틀:국기| 파일: 기.svg 속령 ]] 필라델피아
산업	로봇 공학, 방위 산업
관계 기업	고스트로보틱스테크놀로지 [2]
웹 사이트	| |

1. 개요

1.1. 4족 보행의 강점

• 무지막지한 출력을 갖는 탱크가 왜 구난전차를 필요로 하는지 생각해보면 된다. 단, 차륜/궤도형은 땅에 안정적으로 붙어있으므로 정지된 상태에서의 안정성이 좋다.

2. 비전60 시리즈

2.1. 제원

2.2. 블라인드/비전 모드

2.3. 동작 영상

2.4. 모듈화

2.5. 무선충전

충전시설에서 자동 충전이 가능하며 혹한의 환경에서도 소수의 관제인력만으로도 자동 정찰 수행이 가능하다.

2.6. 탑재 장비

2.6.1. NAUT

2.6.2. Jump Harness System

2.6.3. HDT Global사의 로봇 암

2.6.4. 그외

2.7. 단점

• 크기 [17] : 대테러작전에서의 부적합성을 보인다. 특히나 미국은 총기사건이 심심찮게 일어나며 한국과 비교하여 SWAT가 출동하여 근접 총격전 하는 일이 잦다. 일반적인 가정의 크기가 작전 시 문제가 된다. 로봇의 물리적 크기보다 좁은 계단, 코너, 가정에 산재하는 장애물들이 문제가 될 수 있다.[18]
• 배터리 : 가장 높은 배터리 효율을 갖고 있지만 그래도 부족함이 없지 않다. 로봇 기술의 문제가 아니고 다름아닌 배터리의 한계이다.[19] 현 시점 공개된 정보로는 블라인드 모드(10시간)로도 충분할 것으로 보이지만 추가 장비를 장착하고 DMZ 수색과 같은 험난한 지형에서 얼마나 배터리가 소모되는지 확인되는 정보가 없다.

• 가격 : 군에 납품[20]이라면 그닥 걸림돌이되지 않으나 민간에서는 꽤 높은 가격이다. [21] 특정 기능을 제거하거나 대량 생산으로 가격 절감이 필요로 해보인다. 경쟁사 스팟의 경우 깡통 옵션 9천만원 가량, 뉴욕경찰에 납품한 전술용 스팟 2마리가 75만 달러(약 9억9천만원. 카메라, 팔, 여러 장비들을 모두 포함한 풀옵션)이므로 큰 차이가 없을 지도...?

3. 예상 활용처

• 대테러 : 실내가 좁은 환경을 제외한, 쇼핑몰 수준의 큰 건물 등에서의 선두 진입하는 병력에 대한 위험도를 상당히 낮출 것으로 보인다. 이 로봇을 먼저 투입하여 방안의 적 위치를 살피고 진입함으로써 생명을 지킬 수 있다. 그외 화생방/폭발물 탐지.

• 탐색/구조 : 최근 국내에 필요로 할만한 사건이 발생했다. 바로 광주 화정 아이파크 붕괴 사고, 2023년 4월 뉴욕 주차장 붕괴사고, 구미 불산가스 누출 사고, 이천 쿠팡 덕평 물류센터 화재 사고 등 사고가 발생했지만 2차 붕괴/피해로 인하여 구조대 투입이 늦어지게 되었다.
• 화재진압 : "시야 제한, 건물붕괴, 뜨거운 열기[22]"로 인하여 건물 내부로의 진입이 힘들었지만 로봇을 이용하여 화점을 정확하게 겨누어 화재를 진압하거나 탐색/구조로써 활용할 수 있다. 또한 공기통의 무게는 11kg, 2~30분 가량 사용할 수 있는데 문제는 고층 건물 화재 시 계단을 통하여 오르기도 전에 소방관의 공기통 잔량 부족으로 화재 진압 및 인명 수색하고 요구조자와 내려오는것이 불가능하다. 그렇다고 2개씩 공기통을 들고 갈수도 없다. 그러므로 공기통, 구조 장비를 실어 나르는 용도로 쓰여질 가능성이 높아 수요가 여기에서 많이 발생될것으로 보인다. 산소는 부족해서 30층 이상엔 진입하기 어렵다

화력유도/관측 : 근접항공지원, 포병화력유도, 공정통제사 - 직접 적진에 병력을 투입하는 부담을 줄일 수 있다

경계근무 : GOP, 해안경계, 강안 경계, 군함 경계 [23]

산림청, 국립공원 : 로봇을 배치하여 시설물 보호, 입산 통제를 위한 상주 인력을 절감.

• 수자원 공사 및 지자체 : 장마기간에 빈번히 침수되는 계곡 등지, 잠수교와 같이 경찰이 자주 배치되는 곳에도 대기시설을 두고 원격 차량 통제를 실시 할 수 있다.( 한 장소에서의 통제이므로 유선 전원까지도 지원한다면 24시간 근무가 가능할 것이다. )

고속도로순찰대 : 경찰 업무 시 2차 사고를 방지. 비전60을 순찰차 후방에 부착하여 사람이 수신호하던 일을 대신 할 수 있다. ( 경찰관들은 2차 추돌사고를 가장 민감해한다)

• 터널 : 소방력이 신속하게 도착이 힘든 해저터널, 대교에 로봇을 사전배치함으로써 초기진압을 시도 할 수 있다. 인제양양터널은 10km나 된다. 이 위험성과 중요성으로 터널 전담 소방대, 터널 관제 센터, 터널 방재 시험장[24]까지 갖출정도로 국가차원에서 많은 관심을 갖고 있다.

• 공항 : 공항엔 버드 스트라이크를 대비한 인원이 상주하는데 이 역시 특정 거점에 대기 시설을 두고 원격 혹은 일정 시간 간격으로 총포류, 고출력 스피커 등을 장착한 비전60이 대신할 수 있다. 공항 경계를 포함

• 지하철 및 인파 밀집 장소 : 대구 지하철 참사, 도곡역 열차 방화 사건등이 있었고, 칼부림 사건은 잊을만하면 발생하는 사건이다. 소방/경찰력 도착은 시간을 필요로하고 역무원의 대응은 한계가 있으며 위 영상처럼 도를 넘는 불길에 물을 뿌리면 그 즉시 증발하여 수백도의 수증기가 빠르게 주위로 퍼지면서 화상을 입게 된다.[25] 취약한 역은 역무원마저 도착하는데 시간이 걸릴 수 있다. 그러므로 대응이 취약한 역내에 여러대의 로봇을 사전 배치하여 사고 발생 시 테이저 등을 탑재한 112버전 vision60, 고용량 소화기를 탑재한 119버전 vision60을 훈련이 된 인원에 의한 1차 원격 대응[26]을 한다면 골든타임을 확보할 수 있다.

• 검문/검색 - 국내의 나로우주센터 등 외지고 입출입이 드문 시설에 대한 무인 검문 검색.

• 안내견 - 안내견을 원하지는 않는 시각장애인도 존재한다. 대형견을 집안에서 키우는데에서 오는 부담(배변, 교육, 털갈이, 시설물 출입)때문이다. 또 안내견이 만능 네비게이션이라고 오해를 받지만 실상은 개찰구, 횡단보도, 장애물, 출입구 찾기, 왼쪽/오른쪽 명령 정도만 가능하며 목적지에 데려다주는 것까진 해주진 못한다. 이와 관련하여 치타, 스팟 등의 로봇을 활용하여 연구 개발 중이다.

4. 비전45 시리즈

5. 소식

2023년 Washington, DC. The House Committee on...[30]]

• 2023년 텍사스에서 열리는 국경 보안 박람회(border security expo) 참가. #
• 2023년 일본 자위대 지바현에 최소 6대를 납품하기로 계약했다. # [31]
• 2023년 미 공군 Holloman 기지에서 테스트 중 # [32]

• 2022년 케이프 커내버럴 우주군 기지에 배치 #

• 2020년 미 공군 Tyndall 기지에 배치 #

6. 관련 기업

6.1. 고스트로보틱스테크놀로지