1. 개요
ZF 프리드리히스하펜 AG의 4단 종치 자동변속기군.2. 상세
유성기어셋의 심슨, 라비뇨에 따라 크게 분류된다.3. 형식
| 형식 | 최대 허용 토크 | 사양 |
| 4HP22 | ||
| 4HP22EH | ||
| 4HP22HL | RR | |
| 4HP24 | ||
| 4HP24A | ||
| 4HP20 | ||
| 4HP18FL | [R]전륜 | |
| 4HP18FLA | [R]전륜 | |
| 4HP18FLE | [R] |
- 각 형식명의 끝글자 'A' 사양 4WD 대응 사양
4. 둘러보기
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분류 | 횡치 | 종치 |
| 4단 | 4HP(횡치) | 4HP(종치) | |
| 5단 | - | 5HP | |
| 6단 | - | 6HP | |
| 7단 | - | 7DT | |
| 8단 | - | 8HP · 8DT | |
| 9단 | 9HP | - | |
| CVT | VT1 | - |