1. 개요
Geekble Mini ESP32-C3에 관한 예제.2. modbus rtu slave 구현
iruis님의 ESP32 기반의 아두이노에서도 modbus rtu slave 동작이 가능한 예제modbus rtu slave의 일부 기능을 단순하게 구현한 소스코드로, SoftwareSerial이 가능한 아두이노에서 디버그 메시지를 확인할 수 있는 셈플도 포함되어있다
3. LED 밝기조절
analogWrite 함수를 이용해 LED 밝기를 조절하는 예제4. 블루투스로 LED 켜고 끄기
휴대폰과 Geekble Mini를 블루투스로 연결하고, 원격으로 LED를 켜고 끄는 예제5. 로드셀 무게측정 (HX711)
HX711 로드셀 앰프와 4선식 로드셀을 조합해서 무게를 측정하는 예제6. 서보모터 제어 (MG90S)
MG90S 서보모터 제어방법을 설명한다ESP32 계열 아두이노에서 servo 함수를 쓸 수 없는 이유는 왜 ESP32계열 아두이노에서는 servo함수를 쓸 수 없을까? 참조
7. 여러개의 서보모터(최대 갯수) 제어
PWM(LEDC) 기능을 사용해 6개의 서보모터(MG90S)를 제어하는 예제이다6개를 초과하는 서보모터를 제어하기 위해서는 LEDC 기능이 아닌 다른 방법을 사용하여야 한다