요철이 있는 물체 위에 종이를 얹고 연필(또는 크레용 등)으로 문질러 나타내는 기법이다. 예를 들면 종이 밑에 동전을 두고 종이 위로 연필을 칠하면 종이 위에 동전형태의 그림이 나타난다.