1. 주인공 일행
1.1. 처천성 엔
산 일행의 용병으로 고용된 성룡족의 전사. 고향을 가지지 못하고 동료의 솔레이유와 함께 오아시스를 찾아서 사막의 황야를 여행하고 있었다. 거칠지만 의로운 성격으로 받은 은혜는 잊지 않는 스타일.
- 처천대성 엔
가임과의 사투에서 생명의 위기에 직면한 엔이 가임과 갑작스런 공명현상으로 변화한 모습. 더 강력해진 육체와 미지의 힘을 손에 넣었다.
- 홍련처천성 엔
아가르타의 시련을 통과해 진정한 힘을 각성한 엔.
- 성처류천대성 엔
아가르타의 시련을 통해 육체에 흐르는 폭마족의 힘을 완전제어에 성공한 엔.
1.2. 솔레이유
엔의 파트너로서 행동을 함께하는 개라족의 소녀. 미라쥬 팰리스의 돌 드라이버(조종수)다. 기계의 개발과 정비에 능통하고, 기계치인 엔에게 있어 반드시 필요한 파트너이다.
- 섬광의 솔레이유
산의 무기와 자신의 무기를 합쳐 장비한 솔레이유. 산의 자켓과 고글을 두르고 엔의 위기를 구하러 간다.
1.3. 현양성 산
인간이면서 유례가 드문 강함과 미모를 가져 길의 맘에 들어 간부가 된 여성. 노희의 루비를 만나 그녀를 돕기위해 길에게 반기를 들었다.
- 현양조성 산
아가르타의 시련을 통과해 진정한 힘을 각성한 산.
1.4. 홍옥희 루비
청순가련한 비천족의 소녀. 노희의 한명으로 가장 길의 총애를 받고 있다. 과거 환상의 낙원 "아가르타"에 살던 일족의 마지막 생존자로 고향에 돌아가길 바라고 있다.
성수 나로&나에라는 아가르타에 서식하던 그레이터 판다 두마리를 펫으로 데리고 있다.
- 홍옥휘성 루비
아가르타의 시련을 통과해 진정한 힘을 각성한 루비.
1.5. 창옥희 사파이어
박학다식한 성룡족의 여성. 노희의 한명으로 유례가 드문 두뇌를 인정받아 길 시티의 운영에도 관여했다. 이번 도피작전을 계획한 것도 그녀가 한 것이다.
1.6. 호박희 앰버
명랑 쾌활한 수아족의 소녀. 노희의 한명으로 무술의 소양을 가진 무투가이다. 자연과 자유를 누구보다 사랑하고 답답한 길 시티로부터 해방을 간절히 원하고 있다.
1.7. 진주희 펄
순진무구한 수아족의 소녀. 노희의 한명으로 길 시티에서도 손꼽히는 무희로 활동하였다. 폭마족이라도 차별없이 대하여 그녀를 신성시하는 폭마족도 많다.
1.8. 천보성 이노
사막의 황야에서 도적을 하던 수아족의 소년. 거칠고 야만적이지만 근본적으로 솔직하고 상냥한 성격이다. 엔과의 싸움 후 동료가 되었다.
- 황혼천보성 이노
아가르타의 시련을 통과해 진정한 힘을 각성한 이노.
1.9. 권련성 오르카
길이 산에게 보낸 두번째 추격자로 보내진 권련무장단의 단장. 폭마족에게는 드문 청렴결백한 무인으로 잔악무도한 길에게 등을 돌려 반역하고 엔의 동료가 되었다.
- 창공권련성 오르카
아가르타의 시련을 통과해 진정한 힘을 각성한 오르카.
2. 폭마족
2.1. 폭마왕 길
오아시스의 마을 길 시티. 오아시스의 모든 것은 그의 소유물이고, 집착심이 강한 그의 지배에서 벗어난 사람은 일찍이 존재하지 않는다.
- 얼티메이트 길
폭마왕 길의 전투형태.
2.2. 황해대성 가임
길이 산에 대한 최후의 추격자로 보낸 황해유성단의 단장. 길의 아들로 산과는 약혼자 사이였다. 강하고 긍지높은 인물로 길보다 그를 따르는 폭마족이 적지않다.
- 성천광개대성 가임
아버지인 폭마왕 길을 향해 반역을 일으킨 왕자. 폭마족임에도 길 시티를 인간들에게 해방하기 위해 싸움에 나선다.
2.3. 옥두성 질바
황해 유성단의 부단장. 가임과 같은 반마인으로, 자신과 비슷한 처지에 있으면서도 강하게 사는 가임의 모습에 애정과 같은 동경심을 안고 있다. 산과는 구면으로 친구 사이였다.
- 성천옥두성 질바
가임과 함께 반역에 동참했다.
2.4. 홍익마선 라세츠
길의 정실부인인 폭마왕비. 아름답고 빛나는 날개를 가지고 바람을 자유자재로 조종한다. 길을 매우 사랑하고 있으나 질투심이 강해 그가 데리고 있는 노희들을 가증스럽게 여기고 있다.
2.5. 혼세흑아대성 크로우
길의 특수친위대인 '혼세사천왕'의 리더. 폭마왕비인 라세츠의 동생으로, 길과 노희의 사이에서 태어난 가임을 집요하게 라이벌시 여기고 있다.
2.6. 뇌명의 에크렐
애절한 쾌락주의자의 소녀. 자기맘대로에 자신의 쾌락 외엔 흥미가 없고 길에 대한 충성심이 없다. 육체적인 전투력은 그리 높지않으나 도망치는 것이 특기.
3. 기타 인물
3.1. 에루루
태고적 옛날부터 아가르타의 땅을 지키던 신비적인 존재. 그에게 받은 시련을 돌파한 자는 아가르타의 주민으로 인정받아, 다양한 지식과 힘을 받을 수 있다.