이 문서는 토막글입니다. 토막글 규정을 유의하시기 바랍니다. 1. 개요2. 역사3. 수식3.1. 극점 배치 기법3.2. 게인에 따른 상충 관계3.3. PID 제어와의 유사성1. 개요루엔버거 관측기(Luenberger observer)는 제어공학에서 사용되는 상태 추정기 혹은 상태 관측기 중 가장 표준이 되는 관측기로 사실상 제어공학에서 사용되는 모든 형태의 추정기는 루엔버거 관측기 형태로 표현될 수 있다. 2. 역사3. 수식3.1. 극점 배치 기법3.2. 게인에 따른 상충 관계3.3. PID 제어와의 유사성 분류 관측 기기