581번 지방도 용심로 이원심천로 황간로 시외버스 서울호남-청주·속리산 보청대로 502번 지방도 575번 지방도 514번 지방도 지방도 청산면(옥천) 속리산IC 68번 지방도 영동군/교통 터널/목록 505 보은군/교통 옥천군/교통 영동군