북한의 핵·WMD 위협과 대한민국의 대응 음파탐지기 해일(수중드론) 문무대왕함 도산안창호급 잠수함 광개토대왕급 구축함 충무공이순신급 구축함 틀:북한의 핵·WMD 위협과 대한민국의 대응 인천급 호위함 세종대왕급 구축함 대구급 호위함 대한민국 해군