유도대장 순라 조선/군사 이왕직 아악부 친군영 이욱(철인왕후) 김문근(철인왕후) 수성책자 전통군영무예 철인왕후(드라마)/설정 장용영 훈련도감 금군 군사경찰 어영청 오군영 조선군 숙종(조선) 양헌수 어재연